工艺特征：

1. 高速启动和停止

2. 要求定位准确，到位震荡小

3. 运动距离一般很短，采用高加速度提高钻孔效率（0.4G~1G）

4. 一般具有多个主轴，工作台质量很大

控制特点：

1. 运动控制器能够同时控制8个轴

2. 能够将编码器或光栅尺的输出脉冲接入控制器，形成闭环控制，提高加工精度

3. 能够输出模拟电压，实现高速定位

4. 硬件捕获Home信号和Index信号，实现精确回原点

5. 具有32路通用I/O，能够实现自动换刀等功能

 

 

机床特征：

1. X轴带动滑板左右运动，Y轴带动工作台前后运动，X轴和Y轴实现钻孔定位

2. 主轴电机固定在Z轴上，带动钻头高速旋转

3. Z轴带动主轴电机上下运动，实现钻孔

4. 为了提高工作效率，PCB钻机一般具有多个主轴，因此工作台的质量很大，例如6头机工作台质量一般为300kg，一般选用3KW的伺服电机

5. 为了实现高速和高加速度，X、Y、Z各轴一般采用伺服电机

为了提高定位精度，一般采用光珊尺检测工作台的实际位置