系统概述

在食品，医药，饮料，烟草等许多行业都必须进行产品的包装。不同产品的包装需要不同的包装设备。按不同的分类方法，包装设备分成很多种，有填充机，封口机，裹包机等等。概括的讲，包装设备是一类需要多个轴同步控制及多输入输出控制的一类设备。

系统原理

包装设备由控制系统，伺服机构，机床本体组成。控制系统由人机界面，运动控制功能模块，逻辑控制功能模块等部分组成。人机界面实现人机的交互，运动控制功能模块实现包装设备各个轴的精确同步控制，逻辑控制功能模块实现上下料，传感器信号等输入输出功能。

系统配置

控制系统

1. 嵌入式PC 与运动控制器结合为一体的产品，是控制系统的核心硬件平台。

2. 12〝寸人机界面。

3. 本地IO-实现上料，色标检测，下料功能的控制。

4. 枕式包装机的软件开发平台。该软件平台包含电子凸轮运动控制功能模块。该功能模块实现拉膜牵引轴，送料轴及横切轴的同步运动控制。

伺服机构: 交流伺服驱动器+交流伺服电机

 

系统框图